在沃尔沃制作了一则关于无人驾驶技术的短片之后，我们便见到了各种各样的无人驾驶技术。不仅包含宝马、通用、福特英菲尼迪丰田这些传统企业，也包括了特斯拉、苹果、谷歌这些互联网企业。

  当然，很多传统汽车企业并不愿意把他们正在从事的工作跟“无人驾驶”联系起来，比如宝马，它更喜欢别人称呼“驾驶辅助系统”。不管怎样，这些无人驾驶工作背后的实质其实都殊途同归。

  然而，无人驾驶的原理很简单，实施起来却十分困难。无人驾驶是通过雷达探头对周围环境进行探测，然后将数据交给数据处理器，数据处理器对数据处理过后对发动机底盘以及转向分别作出调整。发动机、悬挂处理起来倒也简单，最不简单的就是转向机制了。

  如果让转向听从中央处理器的指挥，那就必须对转向进行大刀阔斧的改革。这在某种程度上预示着传统的硬性机械连接（即转向柱带动转向机推动车轮转向的方式）必须抛弃，因为它需要加入智能的处理器控制转向力度。否则，智能驾驶就成了空谈，方向盘的控制权还在人类手里，怎么能叫智能驾驶呢？

  2014年6月，电装推出了一辆雷克萨斯GS450hF SPORT的驾驶辅助技术的原型车，同样福特也推出了一项全新的自适应技术，能够准确的通过前轮旋转数和转向盘旋转角度改变转向比。这些技术都是智能驾驶转向机制的雏形，不过它们都还没有量产。

  不要失望，英菲尼迪其实早在英菲尼迪Q50上就推出了“电控转向技术”，这项技术与另外的品牌的智能驾驶技术大同小异，我们大家可以通过分析英菲尼迪线控主动转向（Direct Adaptive Steering，简称DAS）来了解整个自动驾驶的工作方向。

  英菲尼迪DAS整套机构特别复杂和精妙，但其工作原理却不难理解。我们可以将其理解为电机、ECU、方向盘、转向机通过有意识的连接。一旦ECU接到方向盘转向信号，便通过电脑程序控制电动转向机进行调整方向。关键点是ECU接收到的信号，它可以根据不同车速、转弯角度的信息，对汽车作出不同的转向特性调整。

  转向智能化或许也是大势所趋。你能想起车身稳定控制系统）的发展历程吗？起初的车身稳定控制系统只是ABS，随着半导体智能化的发展，博世公司将智能中枢植入到ABS系统里，最终才形成了我们现在功能多样、更安全的的系统。

  DAS也是同样如此，其早期是应用在航空领域的一项技术，并不具备量产条件。之前很多车企都进行过研究，但都没有量产。在英菲尼迪推出Q50时，大家方才如梦初醒，原来有人已经研究DAS成功了。可是英菲尼迪能保证量产的安全性吗？

  飞机上有两台发动机，这是防患于未然的措施，自然DAS也有类似的保险措施。我们在DAS上可以看到，它设计了三个同样的ECU，这三个ECU可以互相替代，这是一重“三保险”。如果电子设备突然失灵，ECU无法工作，此时DAS会将转向柱与转向机完全结合，恢复传统机械转向，确保万无一失。

  如果英菲尼迪DAS这种类型的主动转向系统只是为了实现自动驾驶，那么它的作用就不突出了。事实上，自动驾驶只是“终极梦想”，为其开发的每一项功能都具有无限潜力。

  首先，它可以让操控变的更优秀。由于采用了电子信号控制的方式，ECU对方向盘转向角度、转向力度的收集速度更全面，同时避免了传统机械转向的速度延迟，更快更准的把驾驶者意图发送给电控转向机。

  其次，它让方向盘工作方式多样化。比如，有人喜欢轻盈的方向盘转向感受，转向比小一点，有人喜欢高速驾驶时方向盘更稳健，转向比大一点，这些在传统机械转向上无法解决的问题，在DAS系统下则可以完全解决。

  英菲尼迪Q50就已经在车上提供了标准、运动、节能、雪地等四种驾驶选项，也可以个性定制。这是不是让我们想起了可以选择不同驾驶模式的底盘？现在，不仅底盘可以调整，转向同样可以。

  其工作原理，理解起来也比较简单。如果是机械式转向想达到这种效果，就需要通过特殊工艺加工齿距间隙不相等的齿条，这样方向盘转向时，齿轮与齿距不相等的齿条啮合，转向比就会发生变化，中间位置的左右两边齿距较密，齿条在这一范围内的位移较小，在小幅度转向时(例如变线、方向轻微调整时)，车辆会显得沉稳，而齿条两侧远端的齿距较疏，在这个范围内，转动方向盘，齿条的相对位移会变大，所以在大幅度转向时(如泊车、掉头等)，车轮会变得更加灵活。

  第三，减少路面干扰。我们必须要肯定的一点是，坑洼路面对驾驶者的干扰特别严重，如果是坑洼的高速路面会导致驾驶者信心不足，这是机械转向无法避免的问题。

  英菲尼迪通过方向盘后的“转向力制动器”马达，解决了这个问题。日产领导DAS主动专项技术的主任木村健说，“来自路面的反作用力以电信号的形式传送至马达，由马达向驾驶员反馈微妙的路面情况。”

  这样一来，DAS并不会消失路感，而只是对多余路面进行处理，大幅减少路面不平导致的不必要的方向盘抖动。如此，驾驶者在驾驶汽车时可以有效延缓疲劳感。

  虽然英菲尼迪DAS已经量产，但其不足也同时显现出了，首先是工作的稳定性，之前就有传闻英菲尼迪Q50将回归传统转向，其次，路感经过数字信号的处理之后，我们很难获得那种存粹的驾驶感受了。

  目前我们能见到的、已经量产的、关于未来自动驾驶的转向系统就只有英菲尼迪DAS了。我们能够最终靠英菲尼迪DAS系统的工作原理，理解无人驾驶的奥秘，以及自动驾驶会给我们带来哪些不一样的体验。

  至少，英菲尼迪Q50因DAS主动线性转向系统所带来的卓越操控、个性转向、舒适驾驶让我们对未来无人驾驶充满了期待。